简易自动机器(LCA:低成本自动化)具备如下的基本构成。
(复习:“LCA(低成本自动化)的构成要素”)
到目前为止的栏目解说主要是集中在机构和机械构件零部件的使用方法上。在之后的栏目中,我们将要介绍的内容将不再是以人力为前提的LCA,而是1.在某种程度上高速驱动的LCA,2.长时间重复程序化运动的LCA等。
(1)与运动机械设计相关的工程学
此前作为“机械夹具的构件”介绍的各种动作的机构都与力学有关。因此,在开展设计工作时,可以重点关注“力的平衡”程度,而无需考虑高速运动。
对于进行高速运动和某种程度上较为复杂的运动控制的机构设计,最好在一定程度上掌握“力学”和“振动学”的基础知识。其原因在于,在进行加工零部件强度和执行器的选型时,充分研究探讨这些依据可以减少设计失败的数量,即使失败,也可以通过再次更改设计来提高技能水平。
与运动机械设计相关的工程学如【图1】所示。
在接下来的课程中,在对米思米FA机械标准件产品手册:技术数据{技术计算}进行讲解的同时,还将以通俗易懂的方式对包括静力学和动力学在内的运动机械设计予以介绍。